Zamora da renombre a una de sus rutas más longevas, la calzada romana Mirandesa, que une la localidad lusa de Miranda de Duero con Zamora. La capital zamorana ha instalado una nueva señalética donde se puede observar el trayecto comprendido entre ambos municipios.
La calzada romana mirandesa es una de las rutas más antiguas de la provincia y con una historia detrás. Esta vía de comunicación, discurría en principio por la calzada de Ledesma. La utilización de este corredor se ha mantenido durante siglos como vía pecuaria conociéndose también como "Camino de Zamora".
La nueva señalética se ha situado en la la calle de Fermoselle, Plaza de la Cruz, en la capital zamorana.