Itinerario definitivo por Madrid ¿Qué hacer y dónde ir?

mercado de San Miguel
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Madrid ofrece tantas opciones turísticas que dar con el plan ideal puede ser complicado. No obstante, con 5,28 millones de visitantes registrados hasta julio de 2025, la capital española es un destino imperdible, pues garantiza diversión para todo el mundo.

¿Qué hacer en Madrid? Recorrer los museos, explorar los barrios, ir hasta la Puerta del Sol, pasear por Alcalá de Henares. Todas estas son opciones y si quieres conocerlas, necesitarás un buen itinerario que te lo permita. 

Aprovecha al máximo la estancia, combinando monumentos, recorridos relajados, gastronomía típica y una escapada con las mejores excursiones desde Madrid.

Una mañana por el casco antiguo 

Amanecer recorriendo el centro histórico de Madrid, resulta ser la mejor manera de conectar con la esencia de la ciudad. Este puede ser un buen paseo para empezar: 

1. El Palacio Real y sus alrededores:

Primero, el Palacio Real, la residencia oficial de la monarquía española. Sus salones, la Real Armería y la Capilla Real son algo imperdible. Para no tener que esperar colas, lo mejor es reservar las entradas antes de ir (muchas visitas guiadas dan la entrada y el acceso directo).

Desde allí, es posible dar un paseo hasta la Catedral de la Almudena, atravesar los jardines de Sabatini y llegar hasta la Plaza de Oriente. Este es un recorrido ideal para descubrir el Madrid histórico, con sus palacios, plazas y la arquitectura clásica que lo caracteriza. 

2. Caminar hasta el Triángulo del Arte

Después de visitar la monarquía, se puede seguir hacia el Paseo del Prado, donde está el famoso Triángulo del Arte: el Museo del Prado, el Museo Thyssen-Bornemisza y el Reina Sofía. 

Si hay tiempo y te gusta el arte, esta es la opción perfecta (la colección del Prado es enorme, así que lo mejor es reservar una visita guiada).

Es mediodía: pausa para comer y relajarse en Madrid

Tras una mañana ajetreada, es hora de degustar unas tapas o probar la gastronomía del lugar en el barrio La Latina, el de las Huertas o en el Mercado de San Miguel. Se trata de áreas muy céntricas en las que se puede comer y también pasear para tomarse un respiro.

Por la tarde: miradores y escapadas opcionales

Al caer la tarde, la ciudad avanza a un ritmo más relajado. Este es el momento perfecto para explorar parques, vecindarios llenos de atractivo y, si el clima acompaña, animarse a una escapada por los alrededores para enriquecer la visita a Madrid.

1. Espacios verdes y vistas panorámicas

El Retiro: es el pulmón de Madrid, un parque genial para ver el Palacio de Cristal o dar una vuelta en barca en el estanque.

Terraza de Cibeles: subir al mirador permite una vista panorámica de la ciudad y de la Gran Vía.

Salamanca y el Barrio de Las Letras: dos lugares del Madrid menos turístico para caminar, ver boutiques, cafés literarios 

2. Excursiones de tarde o mediodía (opción)

Si prefieres salir de Madrid o ver algo adicional en las horas finales, puedes considerar algunas excursiones a Toledo, Segovia, El Escorial o Ávila.

Tiempo, prioridades y recomendaciones

Decidir qué visitar en Madrid depende mucho del tiempo disponible para los paseos. Aquí están algunas estimaciones y recomendaciones que sirven de guía: 

Actividad

Duración estimada

Recomendación según interés

Palacio Real + alrededores

1 h 30 – 2 h

Prioridad si es tu primera visita a Madrid

Recorrido por el Triángulo del Arte

1 h – 1 h 30

Escoge un museo si no tienes todo el día

Paseo por retiro + miradores

1 h – 1 h 15

Ideal para tomar aire tras museos

Almuerzo relajado

1 h

Aprovecha para probar sabores locales

Excursión vespertina opcional

2 h a 3 h

Depende de la distancia del destino elegido

Para disfrutar todo un día en Madrid, se aconseja empezar temprano. Elegir calzado cómodo es importante porque gran parte del encanto de la ciudad se conoce caminando. 

Adapta el recorrido a tus gustos: dedica más tiempo al arte si disfrutas de los museos o prolonga tu visita en parques si lo tuyo es pasear. Si incluyes una excursión extra, revisa siempre los horarios de regreso. 

Planificarlo parece difícil, pero apoyarse en un guía que tenga todo reservado con antelación, entradas, traslados hace que el itinerario sea mucho más sencillo.

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